tio, il trucco nascosto per padroneggiare i microcontrollori 🔥

Assicurati che il tuo Raspberry Pi Pico abbia MicroPython installato. Continua con il passaggio 4 in Questa guida per avere MicroPython e Thonny pronti.

1. Apri Thonny e crea un nuovo file vuoto.

2. Importare le librerie necessarie per controllare il GPIO e il sensore DHT11.

dalla macchina importa Pin importa ora importa dht

3. Crea un oggetto chiamato sensore che collega il codice al DHT11 sul GPIO 17.

sensore = dht.DHT11(Pin(17))

4. Programmare un ciclo mentre Vero per eseguire ripetutamente il codice.

mentre Vero:

5. Attendi due secondi ed effettua una misurazione.

  tempo.sonno(2) sensore.misura()

6. Memorizza la temperatura in una variabile chiamata temperatura.

  temp = sensore.temperatura()

7. Visualizza un messaggio con la temperatura attuale utilizzando il formato stringa.

  print("Controllo della temperatura") print('La temperatura è:', "{:.1f}ºC\n".format(temp))

8. Salva il file come principale.py sul Pico in modo che funzioni automaticamente quando viene acceso.

Codice completo

da macchina importa Pin importa tempo importa dht sensore = dht.DHT11(Pin(17)) while True: time.sleep(2) sensor.measure() temp = sensor.temperature() print("Controllore della temperatura") print('La temperatura è:', "{:.1f}ºC\n".format(temp))

Utilizzo delle impostazioni predefinite

Le impostazioni predefinite per tio sono solitamente sufficienti. È sufficiente eseguire il comando. Quello insieme al percorso per il dispositivo seriale. Ma prima, come si trova il dispositivo corretto? Anche [zio] ha la soluzione.

1. Chiudi Thonny. Altri programmi con funzioni seriali potrebbero interferire.

2. Aprire un terminale ed elencare le porte seriali disponibili con:

tio -l

3. Collegati al tuo dispositivo seriale (ad esempio, Raspberry Pi Pico) utilizzando:

tio /dev/ttyACM0

4. Vedrai l'output seriale sul tuo terminale. La temperatura verrà visualizzata ogni secondo. Per uscire, premere CTRL + C per accedere all'interprete Python interattivo.

5. Per chiudere, amico, premi CTRL + t seguito dalla chiave Q.

Il comando tio -l Elenca tutti i dispositivi seriali connessi, consentendo di connettersi a più dispositivi contemporaneamente, ad esempio un Raspberry Pi Pico 2 insieme a un Arduino Uno.

Configurazione dei parametri di connessione

Per impostazione predefinita, tio utilizza la configurazione 115200 8N1:

• 115200: Velocità di trasmissione (baud rate).
• 8: Bit di dati per carattere.
• N: Senza bit di parità.
• 1: Punto di arresto.

Questa velocità è solitamente standard su molte schede, tra cui Arduino e Raspberry Pi Pico 2.

Possiamo modificare questi parametri per adattarli alla configurazione del nostro dispositivo seriale. Ad esempio, se un Arduino invia dati a 9600 baud (Serial.begin(9600)), dobbiamo comunicarglielo.

Passaggi per regolare la connessione:

1. Aprire il terminale ed eseguire tio con i parametri per baudrate 9600, 8 bit, nessun controllo di flusso, 1 bit di stop e nessuna parità:

tio /dev/ttyACM0 --baudrate 9600 --databits 8 --flow none --stopbits 1 --parity none

2. Verificare che il messaggio venga elaborato correttamente nel terminale.

3. Per uscire, premere CTRL + t poi Q.

Registra i dati in un file di registro

Una funzione molto utile è quella di salvare una copia dell'output seriale in un file per un'analisi successiva.

Con il progetto del sensore di temperatura, salveremo le informazioni in un file chiamato registro-temperatura.txt.

1. Eseguire tio dal terminale, specificando il file e abilitando la registrazione:

tio /dev/ttyACM0 --log-file temperature-log.txt -L

2. Eseguilo per tutto il tempo necessario alla raccolta dei dati.

3. Per uscire, premere CTRL + t poi Q.

4. Aprire il file in un editor di testo per visualizzare il registro.

5. Per aggiungere dati a un file esistente senza sovrascriverlo, utilizzare:

tio /dev/ttyACM0 --log-append --log-file temperature-log.txt -L

6. Aprire il file per verificare che i dati siano stati aggiunti correttamente.

Se vuoi aggiungere un timestamp a ogni riga per identificare l'ora esatta di ogni evento, aggiungi il flag -T al comando, come segue:

7. Esegui tio con timestamp e voce di registro:

tio /dev/ttyACM0 --log-append --log-file temperature-log.txt -L -t

8. Per uscire, premere CTRL + t seguito da Q.

9. Aprire il file per visualizzare i dati con l'ora esatta di ogni record.

Funzionalità avanzate dello zio

tio include molteplici funzionalità aggiuntive accessibili durante la sua esecuzione. Usa CTRL + t seguito da un tasto per attivare diversi comandi.

CTRL+t ? Elenca i comandi disponibili CTRL+tb Invia un segnale di interruzione CTRL+tc Visualizza la configurazione corrente CTRL+te Abilita/disabilita la modalità eco locale CTRL+tf Abilita/disabilita la registrazione su file CTRL+t F Cancella i buffer di dati CTRL+tg Abilita/disabilita la linea seriale CTRL+ti Cambia la modalità di input CTRL+tl Cancella lo schermo CTRL+t L Visualizza gli stati della linea CTRL+tm Cambia la mappatura dei caratteri CTRL+to Abilita/disabilita la modalità di output CTRL+tp Invia impulsi alla linea seriale CTRL+tq Esce da tio CTRL+tr Esegue uno script CTRL+t R Esegue un comando shell che reindirizza l'I/O al dispositivo CTRL+ts Visualizza le statistiche CTRL+tt Abilita/disabilita i timestamp online CTRL+tv Visualizza la versione CTRL+tx Invia file tramite Xmodem CTRL+ty Invia file tramite Ymodem CTRL+t CTRL+t Invia il carattere

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