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Começar Tutoriais

tio, o segredo secreto para dominar microcontroladores 🔥

MasterTrend Insights por MasterTrend Insights
28 de janeiro de 2026
no Tutoriais
Tempo de leitura:7 min de leitura
0
Tio - Dois estudantes programando em um computador com a palavra "tio" na tela, aprendendo o truque secreto para dominar microcontroladores e aprimorar projetos eletrônicos.

Dois programadores descobrem o comando **tio** na tela, o truque oculto para dominar microcontroladores e aprender programação embarcada passo a passo.

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Conteúdo

  1. tio, conecte seu equipamento serial em 1 minuto e sem erros ⚡
  2. Instalando o TIO usando o gerenciador de pacotes
  3. Circuito demo rápido
  4. Código completo
  5. Usando as configurações padrão
  6. Configurando os parâmetros de conexão
  7. Registre os dados em um arquivo de log.
  8. Características avançadas do tio

tio, conecte seu equipamento serial em 1 minuto e sem erros ⚡

As conexões de dados seriais são uma forma clássica, porém surpreendentemente ainda amplamente utilizada, de comunicação em diversos dispositivos modernos. De televisores a equipamentos de teste como multímetros e até mesmo produtos de automação residencial, a conectividade serial continua sendo uma parte essencial de muitos circuitos.

Para acessar dispositivos seriais no Linux, uma maneira comum é usar o comando telaNo entanto, o Linux oferece outras opções muito eficientes. Pessoalmente, eu o utilizo há anos. que para gerenciamento de microcontroladores, devido à sua facilidade de uso e operação confiável.

Se você usa o Windows 10 ou o Windows 11, também encontrará aqui um guia para ajudá-lo a estabelecer conexões seriais sem problemas.

Você pode se interessar por
Imagem demonstrativa do uso do Tio no Linux.

Usei "tio" para explorar o Estação de solda portátil iFixitEle me forneceu a conexão serial para que eu pudesse inspecionar o funcionamento interno da máquina de solda inteligente.

Neste guia, ensinaremos como instalar e usar o tio com a configuração padrão, com um exemplo rápido usando um Raspberry Pi Pico 2 como um dispositivo serial. Em seguida, veremos como ajustar parâmetros específicos, como a taxa de transmissão (baud rate), e como salvar todos os dados seriais em um arquivo de texto para análise posterior.

Para seguir este guia, você precisará de:

  • Um computador com Ubuntu instalado
  • Raspberry Pi Pico 2 (o Pico / Pico W)
  • Sensor de temperatura DHT11
  • tábua de pão de tamanho médio
  • 3 cabos jumper macho a macho

Instalando o TIO usando o gerenciador de pacotes

Vamos instalar o tio em um sistema Ubuntu 24.04, mas as instruções se aplicam à maioria das distribuições baseadas em Debian. Em outros sistemas Linux, procure o pacote equivalente no seu gerenciador de pacotes.

1. Abra um terminal e atualize a lista de repositórios, depois execute uma atualização do sistema. Esta etapa garante que você tenha a lista de pacotes mais recente e que todo o seu software esteja atualizado. Se for solicitado que você confirme a atualização, pressione [nome do botão]. E.

sudo apt update sudo apt upgrade

2. Instale isso.

sudo apt install tio

Circuito demo rápido

Preparei uma demonstração usando um Raspberry Pi Pico 2 com um sensor DHT11. Este sensor mede a temperatura e a umidade e envia os dados para o shell do Python, que leremos através da conexão serial. Você não precisa replicar isso; pode usar qualquer dispositivo serial.

Materiais necessários para esta demonstração:

  • Raspberry Pi Pico 2 ou Pico
  • Sensor de temperatura e umidade DHT11
  • tábua de pão de tamanho médio
  • 3 cabos jumper macho a macho
Circuito de exemplo com Raspberry Pi Pico e sensor DHT11

O circuito conecta a alimentação e os dados entre o Pico 2 e o sensor DHT11. O Pico alimenta o sensor e recebe o sinal de temperatura através do pino de dados.

Raspberry Pi Pico 2DHT11FunçãoCor do cabo
Saída 3V3Pino 1 (VDD)Fonte de alimentação de 3,3 VVermelho
GPIO 17Pino 2 (Dados)Saída de dadosLaranja
Qualquer GNDPino 4 (GND)Terra (referência)negro

Certifique-se de que o MicroPython esteja instalado no seu Raspberry Pi Pico. Continue para o passo 4. Este guia Ter o MicroPython e o Thonny prontos.

1. Abra o Thonny e crie um novo arquivo em branco.

2. Importe as bibliotecas necessárias para controlar o GPIO e o sensor DHT11.

Importar da máquina Pin importar tempo importar dht

3. Crie um objeto chamado sensor que conecta o código ao DHT11 no GPIO 17.

sensor = dht.DHT11(Pino(17))

4. Programe um loop enquanto Verdadeiro Para executar o código repetidamente.

enquanto Verdadeiro:

5. Aguarde dois segundos e faça a medição.

  tempo.dormir(2) sensor.medir()

6. Armazene a temperatura em uma variável chamada temperatura.

  temp = sensor.temperatura()

7. Exibe uma mensagem com a temperatura atual em formato de texto.

  print("Verificador de Temperatura") print('A temperatura é:', "{:.1f}ºC\n".format(temp))

8. Salve o arquivo como main.py no Pico para que ele funcione automaticamente ao ser ligado.

Código completo

from machine import Pin import time import dht sensor = dht.DHT11(Pin(17)) while True: time.sleep(2) sensor.measure() temp = sensor.temperature() print("Verificador de Temperatura") print('A temperatura é:', "{:.1f}ºC\n".format(temp))

Usando as configurações padrão

As configurações padrão do tio geralmente são suficientes. Você só precisa executar o comando. que junto com o caminho para o dispositivo serial. Mas primeiro, como encontrar o dispositivo correto? [tio] também tem a solução.

1. Feche Thonny. Outros programas com funções seriais podem interferir.

2. Abra um terminal e liste as portas seriais disponíveis com o seguinte comando:

tio -l
Lista de dispositivos seriais com Tio no Linux

3. Conecte-se ao seu dispositivo serial (por exemplo, o Raspberry Pi Pico) usando:

tio /dev/ttyACM0

4. Você verá a saída serial no seu terminal. A temperatura será exibida a cada segundo. Para sair, pressione CTRL + C Para entrar no interpretador interativo do Python.

Saída serial usando Tio no terminal

5. Para finalizar, cara, aperte CTRL + t seguido da chave Q.

O comando tio -l Lista todos os dispositivos seriais conectados, permitindo que você se conecte a vários dispositivos simultaneamente, como um Raspberry Pi Pico 2 junto com um Arduino Uno.

Lista de vários dispositivos seriais com Tio

Configurando os parâmetros de conexão

Por padrão, o tio usa a configuração 115200 8N1:

  • 115200: Velocidade de transmissão (taxa de baud).
  • 8: Bits de dados por caractere.
  • N: Sem bit de paridade.
  • 1: Pare um pouco.

Essa velocidade costuma ser padrão em muitas placas, incluindo Arduino e Raspberry Pi Pico 2.

Podemos modificar esses parâmetros para adaptá-los à configuração do nosso dispositivo serial. Por exemplo, se um Arduino enviar dados a 9600 baud (Serial.begin(9600)), devemos dizer isso ao tio.

Exemplo de configuração serial do Arduino com Tio

Passos para ajustar a conexão:

1. Abra o terminal e execute o comando tio com os seguintes parâmetros: taxa de transmissão de 9600, 8 bits, sem controle de fluxo, 1 bit de parada e sem paridade.

tio /dev/ttyACM0 --baudrate 9600 --databits 8 --flow none --stopbits 1 --parity none

2. Verifique se a mensagem está sendo processada corretamente no terminal.

3. Para sair, pressione CTRL + t e então Q.

Registre os dados em um arquivo de log.

Uma função muito útil é salvar uma cópia da saída serial em um arquivo para análise posterior.

Com o projeto do sensor de temperatura, salvaremos as informações em um arquivo chamado registro-de-temperatura.txt.

1. Execute o comando tio a partir do terminal, especificando o arquivo e habilitando o registro:

tio /dev/ttyACM0 --log-file temperature-log.txt -L
Gravar dados de saída serial em um arquivo usando o Tio

2. Execute o programa pelo tempo necessário para coletar os dados.

3. Para sair, pressione CTRL + t e então Q.

4. Abra o arquivo em um editor de texto para visualizar o registro.

5. Para adicionar dados a um arquivo existente sem sobrescrevê-lo, utilize:

tio /dev/ttyACM0 --log-append --log-file temperature-log.txt -L
Adicione dados ao log sem sobrescrevê-los com Tio

6. Abra o arquivo para verificar se os dados foram adicionados corretamente.

Se você quiser adicionar um registro de data e hora a cada linha para identificar o horário exato de cada evento, adicione o indicador. -t ao comando, da seguinte forma:

7. Execute o comando tio com registro de data e hora e entrada de log:

tio /dev/ttyACM0 --log-append --log-file temperature-log.txt -L -t
Dados seriais com carimbo de data/hora em arquivo de log usando Tio

8. Para sair, pressione CTRL + t seguido pela Q.

9. Abra o arquivo para visualizar os dados com o horário exato de cada registro.

Saída de log com carimbos de data/hora usando Tio no Linux

Características avançadas do tio

O tio inclui diversos recursos adicionais acessíveis durante sua execução. Use CTRL + t seguido de uma tecla para ativar diferentes comandos.

CTRL+t ? Lista os comandos disponíveis CTRL+tb Envia sinal de interrupção CTRL+tc Exibe a configuração atual CTRL+te Ativa/desativa o modo de eco local CTRL+tf Ativa/desativa o registro em arquivo CTRL+t F Limpa os buffers de dados CTRL+tg Ativa/desativa a linha serial CTRL+ti Altera o modo de entrada CTRL+tl Limpa a tela CTRL+t L Exibe os status das linhas CTRL+tm Altera o mapeamento de caracteres CTRL+to Ativa/desativa o modo de saída CTRL+tp Pulsa a linha serial CTRL+tq Sai do modo tio CTRL+tr Executa um script CTRL+t R Executa um comando do shell redirecionando a E/S para o dispositivo CTRL+ts Exibe estatísticas CTRL+tt Ativa/desativa os registros de data e hora online CTRL+tv Exibe a versão CTRL+tx Envia arquivo via Xmodem CTRL+ty Envia arquivo via Ymodem CTRL+t CTRL+t Envia o caractere

🔥 Experimente estes recursos para tirar o máximo proveito das suas conexões seriais! Lembre-se que o tio é leve, rápido e muito prático para desenvolvedores e entusiastas de eletrônica. 🚀

👉 Comece a instalação aqui. e explore suas funcionalidades para seus projetos de microcontroladores.

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Tags: EvergreenContentLinuxRaspberry Pi
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